上清溪位于闽西北泰宁县境内，全程50公里。其中崇际至长兴16.5公里为深山峡谷地带，河水落差大，水流急，宽处十余米，窄处不足两米，天留一线，仅容一筏通过。
两岸的原始次森林十分茂密，针叶阔叶竞长，乔木灌木丛生，藤萝攀岸附树，花草四季繁盛。这里的地质为古老的陆相沉积岩，赤石群形成的丹霞地貌千姿百态，奇峰异洞，悬岩绝壁比比皆是。
上清溪峡谷总长有五十公里，千百年来人迹罕至，两岸原始林木葱茏茂密，奇花异卉常开不断，故又称百里花溪，天然生态公园。杜鹃花开的季节，坐在缓缓行进的竹筏上，凝神周围的苍苔翠竹，偶一抬头，眼前便会一亮，那绽放的杜鹃花，或成堆成簇，如盛装丽人结队优游，顾盼生辉;或一枝凌空，如天真女孩俯身探望，嫣然巧笑。面对这天然的工笔画图，这大自然的神奇造化，确是任何杰出的画师都无法企及的，因而不得不为那枝任意点染，无不精妙的无形妙笔而啧啧称赞。
在上清溪峡谷地带，更让人惊讶的，是在兰花谷经见的一幕：一百米长宽的石壁上，附着薄薄的苔藓，繁星般开满淡紫色的兰花。这花与常见的不同，没有横斜高挑的枝叶，却在滴水的浸润下显得分外高贵，优雅，生动。暗香浮动，不止十里，直到竹筏划出谷口，仍能隐隐嗅到它传送过来的阵阵清香。此外尚有一处还魂壁，上面长满还魂草，叶片肥厚结实，类若柏木幼株而颜色微红，也是别处不易见到的。草名还魂，言其生命力极强，即使采来晒干，一入水便旧态复萌，鲜活如前。这草也就是书上说的萱草，当地乡俗，孕妇佩其花可生男孩;又叫忘忧草，名人雅士常以之相赠，以为可解愁忘忧也。
上清溪峡谷主要景点有鲤鱼跳龙门、仙家帆船、悬画壁、阳光三叠、孔雀开屏、乌龙峡、黄龙峡、落霞壁、青龙峡等数十处。全程九十九曲、八十八滩、七十七弯、六十六峰、五十五岩、四十四景、三十三里，现已开发为上清溪峡谷生态漂游景区，有“华东第一漂”之称。
上清溪峡谷交通到达
乘车线路： 在泰宁县城乘坐到上清乡的班车前往，直达景点。
上海-泰宁自驾车：A:上海—鹰潭—泰宁 B:上海—玉山—武夷山—泰宁(大约880KM，时间为8.5小时)
南京/苏州-泰宁火车游：南京-武夷山大巴-泰宁、南京-鹰潭大巴-泰宁、南京-邵武大巴-泰宁
南京/苏州-泰宁自驾游：南京/苏州-上饶-邵武-泰宁(全程850KM，约8小时)
金华-上饶-邵武(自驾车6.5小时左右)-泰宁(旅游大巴1小时)
温州-福州(动车组1.5小时左右)-泰宁(旅游大巴3.5小时)
宁波-福州(动车组2.5-3小时左右)-泰宁(旅游大巴3.5小时)